Der Cast von Lucifer bekommt in der finalen Staffel 6 nochmals Zuwachs. Einem Bericht bei Entertainment Weekly zufolge werden Brianna Hildebrand und Merrin Dungey Rollen übernehmen.

Hildebrand, vor allem bekannt als Ellie Phimister / Negasonic Teenage Warhead in Deadpool, wird Rory, einen Engel, spielen. Rory ist rebellisch, aber auch ängstlich und bereit, Ärger anzufangen. Der Engel hofft, in die Fußstapfen des ersten Rebellen - somit Lucifer - zu treten. Allerdings soll Rory bald feststellen, dass Lucifer nicht der teuflische große Bruder, den sie sich erhofft hatte.

Dungey, die in Alias als Francine Calfo zu sehen war und zuletzt in eine kleine Rolle in Star Trek: Picard spielte, wird die Rolle von Sonya übernehen. Sonya ist eine Polizistin, die keinen Sinn für Unsinn an, aber eine ungewöhnliche Bindung zu Amenadiel aufbauen wird. 

Die Dreharbeiten zu Staffel 5 von Lucifer mussten pandemiebedingt unterbrochen werden. Seit September ist die Produktion jedoch wieder angelaufen. Geplant ist, nach dem Abschluss der Arbeiten an Staffel 5 nahtlos mit dem Dreh für die finale Staffel 6 zu beginnen. 

Um die finale Staffel hatte es vorab einige Querelen gegeben. Hauptdarsteller Tom Ellis hatte bereits Anfang März den Vetrag für eine weitere Staffel der Serie unterschrieben, nachdem Netflix bereits im Februar Interesse an Staffel 6 bekundet hatte. Dann jedoch zeigte sich Ellis unzufrieden mit den Vetragskonditionen, sodass Warner Bros. und das Management des Darstellers in neue Verhandlungen gehen mussten. Dies sorgte beim Studio für einige Frustration, sodass eine Zeitlang offen war, ob es überhaupt zu einer Einigung und damit auch zu einer weiteren Staffel kommen würde. Ende Mai ist man sich jedoch letztendlich einig geworden, sodass Ende Juni letztendlich die finale Staffel offiziell bestätigt werden konnte.